基础金属	铜电解铜铜精矿铜管铜棒废铜铜排铜合金精铜杆再生铜杆铜板带铝铝土矿氧化铝电解铝铝辅料铝棒铝合金锭废铝铝杆铝型材铝板卷铅铅精矿铅锭铅蓄电池再生精铅还原铅废铅蓄电池铅合金锌锌精矿电解锌锌合金氧化锌锌粉锡锡精矿锡锭锡材
稀有金属	稀土稀土矿稀土氧化物稀土金属钕铁硼稀散金属锑铋铟锗镓硒钽铌贵金属白银钨钨精矿 APT(仲钨酸铵)钨粉碳化钨钨酸钠钨条钨铁钨材钼钼精矿工业氧化钼钼铁钼化工高纯三氧化钼钼金属钛钛精矿钛渣四氯化钛海绵钛钛金属钛白粉
新能源	锂锂矿锂化合物金属锂镍镍矿镍铁精炼镍镍盐高冰镍 MHP 钴电解钴钴粉氯化钴四氧化三钴硫酸钴钴中间品氧化钴碳酸钴钴酸锂锰锰矿电解锰电池级硫酸锰锂电池三元前驱体隔膜磷酸铁电解液正极材料电芯石油焦针状焦包覆沥青人造石墨硅碳负极硅氧负极电解液隔膜

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出售超大矿山装备焊缝柔性智能打磨机器人开发

更新时间:2023-09-26 11:52:56 2309次查看

合作方式：

面议

达到指标：

面议

预期投入：

面议

截至日期：

2024-08-30

地　　区：

江苏 - 徐州

来　　源：

江苏徐工工程机械研究院有限公司

联系电话：

张寒 15351681956 (联系时，请说在北方有色网看到)

“超大矿山装备焊缝柔性智能打磨机器人开发”详情描述

战略意义
1、卡特、小松等国外矿山机械巨头广泛采用工业机器人进行焊缝打磨，实现自主决策与精准执行，打破依赖人工的现状，大幅提升产品的制造效率与质量。
2、国内矿山机械行业仍采用人工进行大型结构件焊缝打磨，劳动强度极大，导致产品质量一致性差、效率低，国际市场竞争力不足，亟需开发面向超大矿山装备的柔性智能焊缝打磨工业机器人，并建成国内首条超大型矿山设备焊缝智能打磨灯塔示范线，填补国内行业空白，推动智能制造转型升级。

技术指标
1、焊缝打磨效率相比人工提升100%；
2、焊缝余高清除率100%；
3、焊缝打磨深度≤0.5mm；
4、对接板材间圆滑过渡，焊缝打磨后表面粗糙度Ra≤12.5μm；
5、覆盖12500×3500×3600mm空间内超大型结构件类型≥4种。

典型应用场景
应用于矿车车架、矿挖动臂等超大矿山装备复杂结构件焊缝智能打磨。

成果交付形式
1、焊缝柔性智能打磨机器人1个；
2、焊缝智能打磨离线编程程序库1套；
3、焊缝智能打磨工艺知识图谱1套；
4、焊缝智能打磨机器人自适应控制算法1套；
5、申请发明专利4件。

验证要求
1、发布的企业级及以上标准≥2项；
2、江苏省计量院进行的打磨机器人定位精度、打磨精度等指标第三方测试报告；
3、研究成果应用证明。