有色金属矿山技术理论与应用

铜铅抑制剂及其应用 898     

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本发明公开了一种铜铅抑制剂及其应用，该铜铅抑制剂采用以下步骤制备而成：使第一化合物与二硫化碳在碱性溶液中进行反应，反应温度为30～90℃、反应时间为2～12小时，从而制得铜铅抑制剂；其中，二硫化碳与第一化合物的摩尔比为1～1.1:1；二硫化碳与碱性溶液中碱性化合物的摩尔比为1:1～2。该铜铅抑制剂用于铜钼分离浮选、铅钼分离浮选或从铜铅钼混合精矿中分离出钼的浮选。本发明不仅具有低毒、使用安全、添加方便、原料易获得等优点，而且对铜和铅同时具有很强的抑制力，能够很好地达到降低钼精矿中铜铅含量的目的，因此可广泛应用于铜钼、钼铅、铜铅钼等多金属硫化矿的分离选矿工艺，以提高分选指标。

提高闪锌矿浮选指标的浮选药剂 1124     

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本发明涉及一种提高闪锌矿浮选指标的浮选药剂，属于金属矿选矿领域。该专用浮选药剂由浓度8～10wt%乙基黄原酸钠溶液、8～10wt%丁基黄原酸钠溶液、8～10wt%戊基黄原酸钠溶液和1～1.5wt%二丁基二硫代磷酸铵溶液混合制成，四种溶液的体积百分比为，5～20份二丁基二硫代磷酸铵溶液、5～15戊基黄原酸钠溶液、30～40乙基黄原酸钠溶液，余量为丁基黄原酸钠溶液。本发明浮选药剂对锌的回收率高，用量少，成本低，对细粒级闪锌矿选别效果较为明显。

重晶石的提纯选取方法 814     

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本发明属于选矿技术领域，一种重晶石的提纯选取方法，包括如下步骤：(1)矿石预处理；(2)浮选提纯：在搅拌速度1400～1600rpm条件下，根据原矿浆的总质量，先加入调整剂1500～2500g/t，调整矿浆的pH值为8.5～9.5，粗选加入捕收剂和起泡剂松醇油，一段精选中加入分散剂水玻璃，以原矿浆为标准，所述十二烷基黄酸的加入量为40～70g/t，所述松醇油的加入量为30～35g/t，所述水玻璃的加入量为960～990g/t，收集最终精选泡沫产品，获得重晶石精矿；(2)增白处理。本发明能够全面有效除去重晶石原矿中存在的多种杂质并且进行有效增白，该方法具有简单可控，运行成本低的优点。

重介低密度分选工艺 1240     

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本发明公布一种适用于易选煤的重介低密度分选的重介低密度分选工艺，涉及选矿（重介选煤）技术领域。包括如下步骤：经原煤分级筛所得的筛上物和未通过液压翻版的筛下物进入脱泥筛；经脱泥筛所得的筛上物与密度为1.35g/cm3至1.55g/cm3的悬浮液充分混合后进入两产品重介旋流器进行低密度分选；低密度分选所得的精煤经精煤脱介脱水设备后成为精煤产品；低密度分选所得的矸石经过脱介、脱水设备后进入分级筛，其筛上物成为矸石产品，筛下物掺入末原煤。本发明的优点是：根据实际生产情况降低悬浮液密度，实施重介旋流器低密度分选，有利于介质的高效回收，减少介质消耗量；同时，所分选出的末矸石根据实际情况掺到末原煤产品中，稳定末原煤的均质化生产，使末原煤发热量的控制做到了最优，实现末原煤生产经济效益最大化。

低品位水镁石高效率制备改性氢氧化镁阻燃剂方法 1209     

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一种低品位水镁石高效率制备改性氢氧化镁阻燃剂方法。首先破碎水镁石原矿成碎石；将碎石放入溢流式球磨机内进行湿法磨矿，制成水镁石浆液；对水镁石浆液通过螺旋除砂机和水力旋流器除砂提纯；通过高梯度磁选机除去在球磨时混入的铁微粉杂质，接着加药剂浮选分级，进一步提纯；对提纯后的水镁石精制液内加入硬脂酸钠，然后离心机脱水，得到水镁石湿料；将水镁石干料放入到水磨机内，并加入预先配制好的硬脂酸钠水溶液，充分研磨干燥、超细粉碎，制得改性的氢氧化镁阻燃剂。本发明使得低品位的水镁石得到提纯，大大提高了水镁石矿石的利用率，快速实现表面改性处理，缩短氢氧化镁表面改性工艺时间，大大提高了选矿效率。

铁矿全干式选别方法 852     

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本发明公开了一种铁矿全干式选别方法，包括以下步骤：将含铁原矿进行粗破、筛分，并将筛上产品进行中碎后与筛下产品一起进行磁滑轮干式预选，预选精矿再进行高压辊磨，预选尾矿作为沙石骨料；将辊磨后预选精矿打散后通过圆辊筛筛分，并将筛上产品进行一段磁滑轮干式预选，预选精矿返回高压辊磨给料端，预选尾矿也作为沙石骨料；圆辊筛筛下产品采用螺旋干式预选，螺旋干式预选尾矿作为粗尾矿，预选精矿进入加热风的立式干磨机中；干磨后产品用双磁场螺旋干式磁选机粗选，粗选中矿进行两段带式风磁精选，最终带式风磁精矿与粗选精矿一起组成综合精矿。本发明采用全干式选矿流程、工艺简单、低水耗、尾矿建材化利用率高、无需尾矿坝。

从高浸渣中综合回收金锌和废水循环再利用的方法 1039     

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本发明公开了一种从高浸渣中综合回收金锌和废水循环再利用的方法，它包括高浸渣预处理、一次粗选、两次精选、三次扫选、一次中矿再选和制备碱式硫酸锌九个工艺步骤。该工艺是针对高浸渣的矿物特性而选择的最佳工艺路线。对于预处理后的高浸渣矿浆，通过一次粗选、两次精选、三次扫选、一次中矿再选提高了金回收率，科学合理选择药剂组合加入点和用量，保证各种药剂的作用时间，减小药剂量，进一步提高了金回收率和品位。废矿水制备碱式硫酸锌步骤净化了选矿废水的同时回收了硫酸锌，废水返回浮选调浆循环使用，废水可以循环使用，有利于环境保护，提高了资源利用率。

细煤泥回收装置 889     

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一种细煤泥回收装置，属于煤炭洗选设备技术领域，用于选煤工艺中对细煤泥进行回收。其技术方案是：一级分级旋流器、二级分级旋流器的溢流口和底流口分别插入溢流槽、底流槽内，溢流槽底部有浮选管道接口与浮选压滤作业工艺相连接，底溜槽的底部有开口与脱水筛相对，筛下溜槽位于脱水筛的下方，筛下溜槽底部有水管与回水泵的进水口相连接，回水泵的出水口连接筛下水管道，筛下水管道的上端与二级分级旋流器的入料口相连接，回水泵与水泵电机相连接。本发明突破了现有的典型细煤泥处理设备的组合方式，不但能够提高细煤泥的回收率，而且对煤泥水入料浓度适应性强，具有结构紧凑、占用空间小、投资少等优点，适用于各种形式的选煤厂或其他选矿厂。

铌矿浮选预处理方法 1079     

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本发明提供的铌矿浮选预处理方法，包括如下步骤：对铌原矿进行一段闭路破碎处理，形成粒度为‑55mm～‑45mm的破碎产品；对所述破碎产品进行两段选择性磨矿处理，获取粒度为‑0.2mm～‑0.1mm的磨矿产品；将所述磨矿产品加水调浆至矿浆浓度20％～30％后进行磁选处理，调节磁场强度为0.15T～0.5T，获取铁精矿和弱磁尾矿；对所述弱磁尾矿进行螺旋溜槽分选处理，获取螺溜精矿和螺溜尾矿；对所述螺溜精矿进行摇床分选处理，获取摇床精矿和摇床尾矿；对所述摇床精矿进行浓缩处理以完成浮选预处理。利用本发明，能够解决目前铌矿选矿铁矿物影响严重、脱硅效果差、药剂制度复杂等问题。

浆液池沉渣自动清除装置 778     

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目前常用的建筑泥浆用的浆液池，由于没有沉渣处理装置，沉渣处理困难。冶金、选矿、煤炭、环保等行业的浆液处理设备，浆液池底部用安装搅拌机方法解决沉渣问题，当颗粒稍大一点，搅拌方法就无法解决，因此使用范围受到很大限制。为解决浆液池沉渣处理难问题，本发明提供一种浆液池沉渣自动清除装置。将浆液池下部制成漏斗形状，底部增设一个螺旋输送机，在螺旋输送机的出渣口处设一段储渣管，当螺旋输送机内只有少量沉渣时，储渣管内的沉渣能堵住浆液外流。

可降解型重金属捕捉剂及其制备方法及其应用 1107     

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本发明涉及一种可降解型重金属捕捉剂及其制备方法及其应用，特点是由魔芋葡甘聚糖、水、引发剂偶氮二异丁基脒盐酸盐V‑50、N‑乙烯基甲酰胺、环己二胺四乙酸二酐、氢氧化钾及二硫化碳制备可降解型重金属捕捉剂，并将可降解型重金属捕捉剂用于处理电镀、冶炼、采矿、选矿、化工及机械等排放重金属废水。其能通过合成的魔芋葡甘聚糖大分子骨架接枝的新型螯合官能团吸附络合型重金属离子，每个基本单位能提供六配位原子进行强力螯合吸附，进一步通过魔芋葡甘聚糖接枝的助沉降侧链的二硫代氨基甲酸钠与助沉降剂发生化学沉淀反应，在数秒内生成大的聚集体，从而实现快速沉降。

钛铁矿浮选捕收剂 1231     

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本发明公开了一种浮选捕收剂，尤其是钛铁矿浮选捕收剂及其制备方法，属于矿物浮选捕收技术领域。钛铁矿捕浮选收剂，原料包含伊基朋T、油酸钠、松醇油、煤油和水玻璃；并经过以下方法配制而成：将油酸钠加热并将伊基朋T加入搅拌，再将松醇油和煤油加入搅拌，最后将水玻璃加入搅拌均匀，制得钛铁矿浮选捕收剂；所述钛铁矿浮选捕收剂，在有效的保证钛铁矿的选矿效果的同时，成本低廉，安全环保，各组分协同后能有效的提高钛铁矿精品品位。

连续式旋流多梯度复合力场强磁磁选机 1141     

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本发明公开了一种连续式旋流多梯度复合力场强磁磁选机，锥形转鼓(6)采用卧式配置，所述的锥形转鼓(6)连接有驱动装置，所述的锥形转鼓(6)内腔为分选腔，在所述的锥形转鼓(6)的外侧设有激磁线圈，所述的锥形转鼓(6)的内壁上布置有环形磁介质(10)，在所述的锥形转鼓(6)的分选腔上部布置有精矿卸料装置(4)，所述的锥形转鼓(6)的分选腔下部设有延伸至所述的锥形转鼓(6)的底部的给料管(13),所述的锥形转鼓(6)的出口下部对接有尾矿收集槽(12)。该设备的突出特点为：富集比高，选矿效率高，分离精度高，可实现连续给矿。

定量计算浮选速率常数的方法 1134     

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本发明公开了一种定量计算浮选速率常数的方法，包括以下步骤：原矿石加工破碎至-3mm，采用实验室用磨矿机磨细，筛分成不同粒级并分别制成样片；用扫描电子显微镜和X射线能谱仪对样片上的颗粒分别进行测试，获得每个颗粒的背散射电子图像和不同灰度区域的X射线能谱图；根据颗粒背散射电子图像的不同灰度区域区分不同矿物，并将该区域的X射线能谱图与标准矿物的X射线能谱图相比较，从而确定具体矿物和颗粒的矿物组成，计算每个颗粒的浮选速率常数ki，对全部颗粒进行统计计算，得到总浮选速率常数k。本发明可以定量考查矿物组成及解离程度、浮选药剂、颗粒粒度等对浮选过程的影响，对选矿工艺优化具有重要指导作用。

难选氧化铁矿石联合选别方法 1045     

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本发明提供了一种难选氧化铁矿石联合选别方法，针对低铁品位难选氧化铁矿石采用强磁选和阳离子反浮选的联合选别工艺，首先在磨矿产品200目含量45%到65%之间进行强磁选，有利于提高强磁精矿铁回收率，降低了由于部分矿样过磨引起的铁矿损失，从而降低强磁选尾矿铁品位。其次，将强磁粗精矿再磨反浮选，有利于提高精矿铁品位，降低精矿中SiO2含量，为炼铁提供更加优质的铁精矿。本发明将块矿处理流程从焙烧——磨矿——弱磁选——反浮选流程调整为磨矿——强磁选——反浮选流程，减少了焙烧部分，从而降低了矿石的加工成本，减少了环境污染，提高了选矿工艺的本质安全系数。

复合阻垢缓蚀剂及其在循环冷却水系统中的应用 1113     

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本发明提供了一种复合阻垢缓蚀剂，包括以下组分：10wt%～40wt%的咪唑啉类化合物；5wt%～35wt%的膦酸类化合物；10wt%～15wt%的环状糊精类化合物；0wt%～5wt%的铜缓蚀添加剂；50wt%～75wt%的辅助剂。在本发明中，所述环状糊精类化合物与咪唑啉类化合物和膦酸类化合物协同作用，使得到的复合阻垢缓蚀剂具有较高的协调作用，在高浓缩倍数和高pH值条件的循环水系统中具有良好的防腐蚀和阻垢效果。而且，本发明提供的复合阻垢缓蚀剂使用范围较广，还能够用于选矿厂矿浆水中，对矿浆水筛网设备具有较好的防腐蚀和阻垢效果。

石英矿物提纯浮选剂 1143     

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本发明涉及一种石英矿物提纯浮选剂，其组成中包含了以下按份数百分比的组份：复配胺20%～30%、石油磺酸钠30%～40%、羟肟酸5%～10%和工业酒精30%～40%；所述浮选剂用量每吨石英砂为0.5kg～1.5kg。本发明的优点：该药剂混合物性质稳定，选择性好，除杂效果明显优于同类的产品，水溶性好、环境温度适应性强，可在环境温度下与水任意比例混合互溶，药剂的适应性较广，有良好的除杂提纯效果，提纯效率高、用量小，每吨石英砂提纯浮选剂用量在0.5kg～1.5kg之间，大大减小了选矿成本，无刺激性气味，对生产操作人员的工作环境质量有明显的提升，该药剂用量小。

含铁尾渣与黄铁矿协同处理制备铁精矿和硫磺的方法 1166     

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本发明公开了一种含铁尾渣与黄铁矿协同处理制备铁精矿和硫磺的方法，包括以下步骤：将含铁尾渣与黄铁矿进行混合；混合料在惰性气体的保护下进行高温焙烧处理，将高温焙烧产生的气体进行冷却，冷却所得的固体产品即为硫磺，焙烧所得的焙烧渣进行磁选，得到铁精矿和磁选尾渣。本发明通过含铁尾渣与黄铁矿协同处理，含铁尾渣可以促进黄铁矿中的硫转变为硫磺，同时两者所含铁均可转变为易于磁选分离出的四氧化三铁，解决了冶炼企业所产生的含铁尾渣及选矿企业所产生的黄铁矿的堆存及对周边环境的污染问题。

激光诱导击穿光谱矿石智能分选方法及设备 956     

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本发明属于矿石分选技术领域，涉及一种激光诱导击穿光谱矿石智能分选设备，包括矿石输送设备（1）、进料仓（2）、破碎机（3）、振动给料机（4）、振动流槽（5）、LIBS分选系统（6）、矿石分离机构（7）、精矿接收槽（8）和尾矿接收槽，本发明还提供了一种使用上述分选设备进行智能分选的方法。本发明的有益效果在于可根据用户的需求，设定精矿和尾矿分离的品味阈值，并可以在筛选过程中随时调整阈值，不再需要大量的矿石作为样品来建立定标曲线；同时本发明提高了入选矿石的品味，大量的废石被抛弃，大大降低了矿业过程下游工序（处理、研磨、浮选）的处理费用，节能降耗，为矿山企业大幅降低成本。

加压水管管头装置 1161     

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本发明主要应用于金属选矿技术领域，特别涉及一种加压水管管头装置，包括管头本体，管头本体前端设置扁口嘴，扁口嘴内设置摆叶分水片，管头本体顶部设置把手，底部设置弧形固定板，弧形固定板底部铰接有支杆，支杆底部安装在套筒上，套筒外周套装链轮，链轮通过链条连接驱动装置，驱动装置和套筒均安装在平台上，支杆下部与管头本体之间设置拉杆，拉杆设置为可伸缩拉杆，拉杆底部与支杆设置为铰接。结构简单合理，使用方便；可多个方向调节水流，利用高压水管，可在节约用水量的基础上，稳定泡沫刮出量及稳定生产指标，提高生产效率。

矿浆中有机浮选药剂降解的方法 1079     

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本发明公开了一种矿浆中有机浮选药剂降解的方法。该方法是将含硫化矿和/或氧化矿的矿浆中的有机浮选药剂在氧化性酸和强氧化剂协同作用下进行选择性氧化降解。该方法主要依据不同有机浮选药剂的氧化还原性质不同，将多种强氧化性药剂混合使用，并通过调控混合氧化药剂的浓度、配比、用量以及氧化反应时间等条件，实现不同类型矿物表面及矿浆溶液中有机浮选药剂的选择性降解，且可以降低氧化药剂的消耗，该方法适用于多种矿物浮选体系，且方法简单、选择性强、效果显著、作用时间短，对于解决选矿外排水有机物超标、选冶联合预处理冒槽、精矿产品干燥释放有害气体等问题有着重要的意义。

圆筒仓配置系统 1081     

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本发明的一种圆筒仓配置系统，包括圆筒仓仓体，仓盖，仓底，设置在圆筒仓仓体内上部的布料装置，设置在圆筒仓仓体内下部的排料装置，其特征在于：所述的圆筒仓仓体由两个并列设置的圆筒仓组成，所述的两个并列设置的圆筒仓设有一个仓盖和两层布料装置，所述的排料装置是在两个圆筒仓内下部分别设有三层排料装置。本发明的优点是：由于本发明采用了二层布料装置和三层排料装置，两个并列设置的圆筒仓Ⅰ和Ⅱ的直径上都可以有卸料点，合理布置排矿口可减少矿仓的死料角面积，增加矿仓的有效利用系数，提高了设备作业率，稳定选矿生产。

湿法辊式碎磨机及其分级闭路工艺 915     

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本发明提供一种湿法辊式碎磨机及其分级闭路工艺，包括磨盘、磨辊、电机、液压系统、摇臂、挡料板、接料槽；所述磨辊位于磨盘上面并与磨盘接触，所述磨辊与摇臂连接，所述摇臂与液压系统连接；所述磨盘通过传动装置与电机连接；所述接料管连接有分级设备。本发明还提出应用所述湿法辊式碎磨机的方法。本发明提出的湿法辊式碎磨机，结合了干法辊式碎磨机的特点和湿法分级的工艺特点，在含水量30?70％矿浆浓度下利用高压辊进行碎磨，去除了干法辊式碎磨机的风力分级系统，在磨机内利用挡板或筛板进行初步湿法分级。该湿法辊式碎磨机及其分级闭路工艺既能满足选矿工艺技术的需要，又能够提高碎磨效率，降低碎磨电耗和钢耗。

由镍钼矿得到镍钼铁合金的方法 1075     

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本发明属于选矿‑合金冶炼联合技术领域，具体涉及一种由镍钼矿得到镍钼铁合金的方法。本发明提供了一种由镍钼矿得到镍钼铁合金的方法，包括如下步骤：将镍钼矿进行浮选，得到镍钼精矿；将所述镍钼精矿氧化焙烧，得到镍钼矿烧结矿；将所述镍钼矿烧结矿与铁熔炼，得到镍钼铁合金。本发明对镍钼矿进行浮选富集，降低后续冶炼处理量；通过氧化焙烧，使镍和钼完全转化为氧化镍和氧化钼；在熔炼过程中，以镍钼矿烧结矿中不易脱除的碳为还原剂，消耗降低了熔炼体系中有机碳含量。实验结果表明，采用本发明提供的方法，可以由1～2％的低品位镍钼矿得到钼品位达18～21％、镍品位达8～11％、铁品位达50～60％的镍钼铁合金。

铝土矿的干洗筛选方法及设备系统 810     

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本发明提供一种铝土矿的干洗筛选方法及设备系统，属于矿业选矿工艺技术领域。该方法包括的工序有：将铝土矿烘干成干矿、将干矿打散分离成矿石和泥粉、使矿石和泥粉通过筛选分离除去泥粉从而得到铝土矿净矿。铝土矿的干洗筛选设备系统是由以下装置组成：矿石料斗通过输送带与烘干滚筒的铝土矿进料口连接；烘干滚筒的出料口与矿泥分离器的进料口连接，矿泥分离器的粗矿出料口与破碎机连接，破碎机出料口通过输送带连接至矿泥分离器进料口。本方法无需采用水洗即能实现矿石和泥土的分离，不浪费水资源，不产生污水，无需配套污水处理和尾矿维护保存的设施，洗矿后的泥土可以完全回收利用。

磁铁矿干磨干选方法和装置 831     

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本发明公开了一种磁铁矿干磨干选方法和装置，属于铁矿选矿磨矿技术领域，本发明将中碎后<80mm的矿石与粗粒返回料混合，经过高压辊挤压后，送至机械筛分，筛分粒径为3mm，筛上物作为所述粗粒返回料返回高压辊继续挤压，筛下物进入干式磁选机分选，干式磁选机分选的粗精矿送至风力选粉机分级，风力选粉机分级后的粗粉也作为所述粗粒返回料返回高压辊继续挤压，风力选粉机分级后达到铁精粉细度要求的细粉收集后，送至干式磁选机分选，干式磁选机分选后达到铁精粉细度要求的细磁矿最后进行湿式磁选。本发明将矿石的破碎粉磨和磁选合理搭配，降低了系统能耗，钢耗，水耗，减轻了对环境的污染。

除尘灰的处理方法和装置 792     

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本发明涉及除尘灰处理技术领域，尤其涉及一种除尘灰的处理方法和装置。本发明提供了一种除尘灰的处理方法，包括以下步骤：将除尘灰和焦粉混合，将得到的混合料置于回转窑中进行焙烧，得到烧结料和烟气；将所述烧结料进行水冷，得到铁渣；将所述烟气依次进行沉降和风冷，得到氧化锌和废气；将所述废气进行净化处理，达标后排放。利用本发明的方法可以获得铁渣和氧化锌，铁渣可直接返至炼铁烧结原料场参与配料或作为磁选矿的原料；得到的氧化锌可外卖，本发明将除尘灰实现了资源化、高附加值利用，且投资运行成本低、产品质量好。本发明的装置结构紧凑、采用工艺设备少，布局简单，自动化程度高，电耗低，生产成本低。

赤泥选铁磁选组合车间 1093     

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一种赤泥选铁磁选组合车间，涉及冶金选矿领域，特别涉及赤泥选铁磁选组合车间，包括阶梯式平台、赤泥混合槽、圆筒隔渣筛、筒式磁选机、粗磁选机、精磁选机；实现了赤泥料浆自流，大大节约了料浆输送的能耗；同时将配电室和配电柜与磁选设备配置在同一厂房内，节约了配电所需的电缆。

风化型砂钛铁矿磁选机 1196     

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一种风化型砂钛铁矿磁选机，该磁选机的磁芯固定在磁芯固定轴上、磁芯筒体传动轴与传动系统输出端相连，进料斗设在坡度调节柱和分流体的上端，磁芯筒体外壁装有轴向脱矿筋条，槽体与磁芯筒体之间的间隙可调节，调速电机调节磁芯筒体的转速，脱矿喷水管与脱矿经条配合脱矿。本磁选机适用于各类风化性质的泥土类、砂石类、砂土类的钛铁矿水采选矿工艺，具有稳定性好、维修便利的特点。初矿、中矿、精矿的提取生产相对独立，相互不影响，可以调整钛中矿和钛精矿的产量和品位，利用钛、铁上磁、沙不上磁特点的不同分别剔除砂、硫、磷、砷、钙、镁等，依次分离出铁精矿和钛精矿。

皮带矿粉泄露检测方法、系统、终端及存储介质 1185     

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本发明提供一种皮带矿粉泄露检测方法、系统、终端及存储介质，包括：采集皮带运行监控视频；利用图像识别技术对监控视频进行处理，提取所述监控视频中的矿粉泄露图像；根据监控视频处理结果生成控制指令，所述监控视频处理结果为矿粉泄露图像的提取成功与否情况；将所述控制指令发送至PLC编程控制器，所述控制指令用于控制PLC编程控制器中的应急程序的启动，所述应急程序触发报警功能和皮带运行暂停功能。本发明可以自动控制声光报警器和停车开关实现避免皮带更大面积的损坏，并且可以减少矿粉泄露的进一步损失。同时，减轻了巡检人员和现场工作人员的工作量，实现选矿运输阶段的智能化检测和控制。