随着新能源汽车的快速普及，充电基础设施的建设成为了行业发展的关键。据中国电动汽车充电基础设施促进联盟数据，至2024年底，国内充电基础设施保有量达到1188.4万台，但车桩比约2.46:1，显示出充电桩的缺口。此外，充电场景中存在的问题，如停车场空间利用率低下、车主时间分配受限等，使得移动充电服务成为新能源汽车行业的新需求。
非夕科技针对这一需求，打造了自适应机器人汽车充电方案，该方案以自适应机器人Rizon拂晓为主要执行机构，结合AMR平台进行灵活移动，搭配AI视觉算法、图形化编程系统Flexiv Elements和定制化末端工具，实现了手-眼-脚协同柔性作业的高级能力。非夕在力控和AI方向上的技术积累，为方案的先进性和通用性打下了重要基础。
非夕的自适应机器人Rizon拂晓系列具备高响应、高精度的高性能力控，力感知分辨率最高可达0.03N，力控响应频率1kHz，能够模仿人手操作充电头的插拔，做到足够柔性、精准、可靠。而非夕自研的高适应性AI视觉算法，即使在低硬件配置的状况下，仍对环境具备较高容忍度，自动调整角度二次拍照纠偏，提高识别准确率。结合通用抓取算法，该方案能通用于不同品牌、型号的充电枪，并在较差的光照条件下也能进行稳定的抓取工作。
非夕的自适应机器人还可以搭配不同的末端工具、设备和移动底盘，适配多种多样的汽车充电场景，在通用性和扩展性上具备绝佳优势。使用非夕机器人的黑马原力超级快充产品G60小黑，展现了手眼配合安全插充的能力，赋能出行生态。
非夕科技的自适应机器人汽车充电方案，以其安全可靠、柔顺插拔、通用灵活的特点，为新能源汽车充电提供了一种全新的解决方案。该方案不仅提高了充电效率，降低了设备损耗，还通过自适应误差容忍，提升了充电过程的稳定性和可靠性。随着非夕与智能出行领域伙伴的合作深化，预计将有更多创新自动化方案出现，共同推动新能源出行生态向更加完善、智能、安全、省心的方向发展。
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